La Piazza d’Armi costituisce il centro del Castello, la corte interna – uno spazio di forma quadrangolare – raggiungibile in salita dopo aver superato due ponti levatoi. Insiste su un’enorme cisterna scavata nella roccia calcarea ed ebbe varie funzioni: un tempo era il centro della città e vi si trovava la chiesa di San Pietro in Corte, poi divenne piazza d’Armi uno spazio ampio e strategico destinato all’addestramento delle truppe e alle cerimonie ufficiali e oggi spazio per concerti e altri eventi culturali.
Questo spazio era anche teatro di parate e manifestazioni di potere, dove la famiglia Caetani mostrava la propria forza militare. Oggi, la piazza conserva la sua imponenza e offre una vista spettacolare sulle mura e sulle torri, permettendo di immaginare il frastuono delle armi e il ritmo delle esercitazioni che scandivano la vita della rocca.