La chiesetta sorse probabilmente nel medioevo, vicino alla torre del Belvedere, e ne rimangono solo pochi frammenti e alcuni capitelli del X-XI secolo sparsi per il castello, e resti della muratura, del pavimento e la base di una colonna murati nella cinta muraria, rivolta verso il fossato.
Con pianta semplice e abside semicircolare, rappresentava il centro religioso della corte e luogo di sepoltura dinastica dei Caetani. Le cronache attestano la presenza di affreschi trecenteschi oggi perduti.
Durante il periodo borgiano la chiesa di S. Pietro in Corte fu distrutta e le sue pietre furono utilizzate per le nuove costruzioni, come atto di damnatio memoriae verso la famiglia, cancellando un simbolo di potere e devozione.
Oggi non resta che l’area dove sorgeva, nella Piazza d’Armi, che testimonia la stratificazione storica di una rocca che fu al tempo stesso fortezza, residenza e centro di fede.
